主人公
王都の勇者 ヘリオス

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復興中の王都に暮らす、ごく普通の少年。とある出来事がきっかけとなり、ユグドの未来を左右する冒険に出ることになる。かつてユグドを救った、伝説の義勇軍に憧れている。
砂漠に咲く薔薇エシャル

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記憶喪失の身で浜辺に打ち上げられ、新興の劇団一座『砂の薔薇』に拾われた少女。 どんな困難にも屈しない明るく前向きな性格をしていて、みんなを幸せにできるような女優を目指し、日夜稽古に励んでいる。
戦の刻印者 アリーチェ

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魔法学園の普通科に在籍する学生。魔道改造を受けた「刻印者」であったが、刻印が何故か身体に定着せず、刻印の力を扱うことができなかったため、研究室から放逐された。周囲には未完成ながら刻印者であることは隠し、ごく普通の学生として暮らしている。絵本の魔法使いに憧れ、立派な魔法使いを目指しているが、魔法を扱うのは苦手で、模擬戦などではつい武器で殴って戦ってしまう。
空色の自動人形 セレステ

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世界樹に現れた「金属の卵」の中にいた、出自のわからない謎の少女。人間離れした体を持つが、しぐさや表情は人間そのもの。明るく、誰とでも分け隔てなく接することが出来る性格。興味や思いつきに従って突発的に行動を開始する癖があり、周囲の森妖精たちには頼りにされながらも呆れられている。
荒れ燃ゆる憤怒 アマツ

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生まれつき角の無い鬼の青年。物心ついた時から鎖国中の四領の外れに住み、天涯孤独の身の上で我流の剣を磨いてきた。短気かつ負けず嫌いな怒りっぽい性格をしており、「角無し」と呼ばれることを極端に嫌う。